隨著科技的快速發(fā)展，我國機器人發(fā)展勢頭迅猛，產業(yè)規(guī)模與市場空間正不斷的擴大，但面對與國外品牌的競爭，中國機器人制造產業(yè)長期存在著核心技術與零部件受制于人、低端重復建設、企業(yè)“小、散、弱”等問題，大規(guī)模的機器換人對國產機器人產業(yè)也未嘗不是一場嚴峻的考驗。今天三階微控小編就來說說機器人常用的電機有哪些？
1、超聲電機
目前大多數(shù)智能機器人都以電磁電機作為關節(jié)執(zhí)行器。由于電磁電機的轉速高，當作為關節(jié)驅動時，不得不使用減速機構來降速或增力，這不僅會增大機器人的機構尺寸，使得機器人結構變得復雜，并且也帶來伺服帶寬變窄、工作電流增大、工作效率降低等一系列問題。
超聲波電機具有體積小、結構精、大力矩的顯著特單，使得其成為一種較為理想的直接驅動機器人關節(jié)執(zhí)行器。同時，超聲電機的快速響應特性和低噪音運轉，也是用其來研制機器人的優(yōu)勢。其次，超聲電機的自鎖力矩大，可以實現(xiàn)斷電后仍然精確自鎖定位的功能。
2、減速電機
減速電機就是普通電機加上了減速箱，這樣便降低了轉速，增加了扭力，使得普通電機有的更廣泛的使用空間。
3、步進電機
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
4、舵機
舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。其工作原理是由接收機發(fā)出訊號給舵機，經(jīng)由電路板上的IC判斷轉動方向，再驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經(jīng)到達定位。位置檢測器其實就是可變電阻，當舵機轉動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉動的角度。
