微型直流電機(jī)是由定子與轉(zhuǎn)子組成,微型直流電機(jī)要實(shí)現(xiàn)將無人機(jī)進(jìn)入飛行狀態(tài),并在天空保持水平,無人機(jī)微電機(jī)的振動幅度對性能有重要的影響。無人機(jī)在飛行過程中,微電機(jī)通常會帶來一定的振動,如轉(zhuǎn)速控制不好,則會產(chǎn)生非常大的加速度,這樣會導(dǎo)致陀螺儀產(chǎn)生變化使無人機(jī)出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。
目前國內(nèi)無人機(jī)攝影裝置產(chǎn)品,普遍使用無刷電機(jī)作為三軸云臺運(yùn)動控制馬達(dá),但是方案體積大,扭矩小,運(yùn)動速度相對慢,應(yīng)用的云臺拍攝視頻的過程中,由于無人機(jī)飛行過程中具有抖動,無刷電機(jī)云臺無法精準(zhǔn)對位100米以外的物品進(jìn)行高清拍攝。而且無刷馬達(dá)堵轉(zhuǎn)容易燒機(jī),一旦云臺被掛住或者摔到地上就會造成云臺損壞。
壓電致動器驅(qū)動的無人機(jī)攝影裝置項(xiàng)目,超聲電機(jī)體積小、扭力大,可以將同等負(fù)載的云臺體積縮小,超聲電機(jī)的加快度快,可以有效反向?qū)ο麩o人機(jī)飛行過程中抖動情況,支持遠(yuǎn)距離高清拍攝,超聲電機(jī)不懼堵轉(zhuǎn),云臺被掛住或者摔到地上就會造成云臺不會損壞。使用超聲電機(jī)技術(shù)制作的云臺具有明顯優(yōu)勢。