智能機(jī)器人廠家最常遇到的問題是：市場(chǎng)上小型電機(jī)可選擇眾多，根本不知道如何選擇小型電機(jī)，我們下面從簡(jiǎn)單的角度上看微型電機(jī)的分類。
不管小型電機(jī)的種類，從結(jié)構(gòu)上來講，小型電機(jī)都會(huì)有轉(zhuǎn)子、定子、外殼這幾個(gè)部分；從基本原理來說，小型電機(jī)就是在振動(dòng)體的壓電陶瓷振子上加高頻交流電壓時(shí)，利用逆壓電效應(yīng)或電致伸縮效應(yīng)使定子在超聲頻段（頻率為20KHZ以上）產(chǎn)生微觀機(jī)械振動(dòng)。并將這種振動(dòng)通過共振放大和摩擦耦合變換成旋轉(zhuǎn)或直線型運(yùn)動(dòng)。
對(duì)于智能機(jī)器人來講，使用最多的就是有刷直流電機(jī)、小型電機(jī)、超聲波電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)與舵機(jī)，在機(jī)器人電機(jī)選擇方面主要涉及到工作電壓、轉(zhuǎn)速、扭矩、電流、減速比（減速電機(jī)）幾個(gè)參數(shù)，但對(duì)于機(jī)器人來說只需要低轉(zhuǎn)速，并且大扭力輸出，所以就會(huì)用到微型電機(jī)來進(jìn)行低轉(zhuǎn)速、大扭力輸出。
微型有刷直流電機(jī)成本低，運(yùn)行平穩(wěn)、調(diào)速方便，機(jī)器人輪轂電機(jī)大多選用有刷直流電機(jī)，也有一些廠家選擇無刷電機(jī)，至于舵機(jī)就用在機(jī)器人上和角度有關(guān)的運(yùn)動(dòng)中，如手臂、頭部轉(zhuǎn)動(dòng)等。
